Существует экспериментальный эмулятор для ubuntu 14.04, когда у кого-то есть его, он может быть установлен из репозиториев:
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-emulator
cp -r /usr/share/android/emulator/ ~/
cd ~/emulator/
./build-emulator-sdcard.sh
./run-emulator.sh
В других случаях я рекомендую: https://wiki.ubuntu.com/Touch/ Эмулятор
Надеюсь, что это поможет:)