Решение, которое должно работать для большинства дистрибутивов Linux:
setxkbmap -option caps:swapescape
Возможны другие варианты:
caps:none, чтобы отключить caps:escape, чтобы сделать его дополнительным escape [ f4], чтобы сделать его дополнительным супер (окном).Чтобы сделать эту работу при запуске, вам нужно поместить ее в ~/.profile, поскольку это будет работать только после интерактивного входа.