Есть несколько решений, доступных через поиск Google.
С http://www.cyberciti.biz/faq/linux-unix-dd-command-show-progress-while-coping/
(pv -n /dev/sda | dd of=/dev/sdb bs=128M conv=notrunc,noerror) 2>&1 | dialog --gauge "Running dd command (cloning), please wait..." 10 70 0
Возможно, вам придется установить диалог и pv
sudo apt-get install pv dialog