Как выполнить что-то, чего нет в каталоге, в котором вы находитесь, или в его подкаталоге?

Я хочу выполнить программу, запустив ./path/to/program, однако я хочу иметь возможность запускать эту команду для ее выполнения независимо от того, где я. И проблема в том, что с помощью этой команды он будет запускать программу только в том случае, если я вхожу в ее каталог (и просто выполняю программу с помощью ./program), или если путь, который я ему даю, ведет через подкаталоги текущего каталога что я нахожусь.

Итак, например, я хочу, чтобы иметь возможность запускать ./usr/local/netbeans-8.1/bin/netbeans, когда я нахожусь в своем ~ и запускаю программу в /usr/local/netbeans-8.1/bin/netbeans, вместо того, чтобы пытаться запустить ~/usr/local/netbeans-8.1/bin/netbeans, если такой путь существует.

Итак, есть ли способ сделать это? Я понимаю, что я использую узел .. И я запускаю Ubuntu GNOME 15.10 с GNOME 3.18.