По моему опыту, нет возможности получить доступ к этим данным без повышенных разрешений. Если у вас есть sudo (я предполагаю, что вы это сделали, так как вы запустили sudo nautilus) или root-доступ, это быстро и просто, как упомянуто в двух других сообщениях.
Без повышенных разрешений я не знаю ни одного «правильного» способа (что означает без взлома и изменения пароля root) для получения данных. Nautilus - это только файловый менеджер и не изменит набор perms.