Вы можете использовать
apt-cache search virtualbox
для поиска пакетов, связанных с «virtualbox».
Среди прочих это находит пакет virtualbox. Используйте
apt-cache show virtualbox
, чтобы получить дополнительную информацию об этом пакете.
Поскольку описание похоже на то, что вы хотите использовать
sudo apt-get install virtualbox
для установки пакета.