Арк установлен, но нет никакого способа создать архив в контекстном меню файлового менеджера.
Существует /usr/share/kservices5/ServiceMenus/ark_servicemenu.desktop.
Мне не хватало «extract» и «compress» в Dolphin под Ubuntu 16.04 (а не Kubuntu!) и исправил его, установив Ark:
sudo apt-get install ark