Как выполнить команду после определенного периода бездействия, вызванного клавиатурой & amp; мышь и полноэкранное окно?

Моя машина приостанавливается через 5 минут бездействия, однако я хочу выполнить команду также через 4 минуты и 30 секунд бездействия. Есть ли способ запустить команду через 4 минуты и 30 секунд без полноэкранного окна и никаких действий с клавиатурой и мышью?

Я запускаю Ubuntu GNOME 15.10 с GNOME 3.18. Я уже рассмотрел этот вопрос. Однако xprintidle не запускается полноэкранным окном, а только с помощью клавиатуры и мыши.