не может получить доступ к crontab после смены uid

Я начал работать, выполнив эти команды с sudo в начале. Попробуйте подключить свой iPhone в первую очередь и разблокировать его. Когда он запрашивает доверие или нет, не нажимайте ничего и введите:

sudo idevicepair pair

Если это не работает при первом запуске:

sudo idevicepair unpair
sudo idevicepair pair

Если это не удается, нажмите доверять или не доверяйте (попробуйте оба) и повторите попытку выше. Если это не удастся, вам, возможно, придется подождать, пока libimobiledevice полностью обновит поддержку iOS 7.