Инструкции неверны, вы должны использовать gdebi webmin_1.620_all.deb. Это позаботится о проблеме зависимости. Просто выполните:
sudo gdebi webmin_1.620_all.deb
Он позаботится обо всех проблемах с зависимостями, которых нет в dpkg -i.