Как использовать оповещение-отправлять с C ++?

Я начинающий кодер C ++. Я пытаюсь понять, как отправлять уведомления с помощью библиотеки libnotify-bin. Я читал некоторые ребята, говорящие, чтобы не использовать системные вызовы. Любая подсказка?