Не интерфейс для youtube-dl, а другой вариант gui, который вы можете попробовать, это SMTube:
sudo apt-get install smplayer smtube
Это очень приятный gui, который может быть вызван из SMPlayer или может работать на его собственный, и имеет возможность просмотра, воспроизведения и загрузки видео на YouTube.
Новые версии также имеют возможность обновлять свой код «на лету», чтобы компенсировать изменения на конце YouTube.
SMTube - Воспроизвести и скачать Видео Youtube