Чтобы установить файл a.deb, вам нужно выполнить следующие команды на терминале,
cd /path/to/the/directory/contains/filename.deb
sudo dpkg -i filename.deb
Чтобы установить все файлы .deb из каталога, вы можете попробовать
cd /path/to/the/directory/contains/.deb files
sudo dpkg -i *.deb