Печать с использованием команды lpr - Как печатать без масштабирования?

Вам нужно будет отредактировать файл «/ etc / sudoers» (для этого есть команда «visudo»). Чтобы добавить NOPASSWD до списка разрешенных команд для вашего пользователя или группы. Если ваш пользователь находится в группе «admin» - вам нужно следующее:

%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Проверить https://help.ubuntu.com/community/Sudoers, btw.