Странные сообщения при использовании sudo

Всякий раз, когда я запускаю команду sudo в терминале, это происходит:

arun@arun-GP70-2OD:~$ sudo apt-get update
sudo: /etc/sudoers.d/README is world writable
sudo: /var/lib/sudo writable by non-owner (040777), should be mode 0700
 [sudo] password for arun:

Команды sudo все еще работают (я так думаю, хотя единственный, который я тестировал, - sudo apt-get).

Что это за странные сообщения перед тем, как меня попросят ввести пароль? Есть ли здесь большая проблема? Должен ли я что-то сделать? Или я могу просто оставить его так и продолжить использовать мою систему?