XMPP / Jabber является основным протоколом. Это означает, что Google Chat, Facebook и обычные учетные записи Jabber должны работать.
Чтобы быть верным: GCC означает «сборник GNU Compiler» и не компилирует двоичные файлы для микроконтроллеров PIC.
Компилятор PIC18 можно загрузить с сайта MPLAB:
Насколько мне известно, это только Windows и не работает с Wine. Возможно, вам придется использовать другой компилятор, такой как сайт MPLAB
Также см. Программирование PIC в Linux.