Я нахожусь в 16.04 Ubuntu, и вот как я удаляю значок рабочего стола и помещаю его в Launcher:
Перемещение значка в корзину с помощью меню правой кнопки мыши. Открыть корзину. Перетащите связанный файл для значок из корзины на Launcher и опустите его в пусковую установку. Теперь у вас есть только Icon в Launcher