Вам нужно добавить программу в PATH. Перейдите в свой домашний каталог. Нажмите Ctrl + H, теперь вы можете видеть скрытые файлы. Откройте .bashrc в вашем любимом текстовом редакторе и добавьте это в конец файла (изменив каталог на правильный):
export PATH="$PATH:/directory/of/program"
Сохранить и выйти.
Открыть терминал и запустить:
source .bashrc
Теперь попробуйте запустить вашу программу.