Вам нужен эмулятор x86 для установки и запуска пакета rar. Во-первых, установите пакет qemu-user, как и другие пакеты ARM.
Во-вторых, включите репозиторий i386 (не рекомендуется) или захватите новейший двоичный код rar с сайта rarlab (это только x86).
Наконец, запустите двоичный файл rar с помощью эмулятора qemu-i386, например:
$ qemu-i386 /usr/bin/rar [option] archive.rar [working folder]
С помощью некоторого программирования скриптов скрипта вы можете просто использовать этот трюк.