gdebi устанавливает пакет deb и его зависимости. Чтобы использовать его, выполните:
sudo gdebi package.deb
В новых версиях Ubuntu это не установлено по умолчанию, поэтому вам нужно будет установить его из репозиториев.
См. [F3] для полного списка опций.
gdebi - это командная строка, эквивалентная графическому инструменту с тем же именем, которое по умолчанию было включено в Ubuntu. Команда для графического инструмента - gdebi-gtk и имеет аналогичную функциональность: