Вы хотите, чтобы ваш компьютер даже не попал в GRUB. Вы хотите, чтобы он проверял наличие компакт-диска в накопителе перед его выходом на жесткий диск (и загружает GRUB).
Это делается в «BIOS» компьютера. Как только вы включите машину, найдите экран, обычно с логотипом производителя, но, что более важно, какой-нибудь текст, который дает вам кнопку (как правило, что-то вроде F8 или F12 для изменения порядка загрузки. Или, альтернативно, для изменения настроек BIOS или Параметры запуска: здесь вы хотите «переместить» опцию для загрузки с компакт-диска выше опции для загрузки с жесткого диска.
В вашем случае, поскольку у вас уже есть GRUB и установка Linux, если эти настройки клавиатуры не работайте, вы можете добавить запись в GRUB для загрузки с компакт-диска, следуя этому руководству.
В вики Ubuntu есть статья, описывающая некоторые , следуя этому руководству при загрузке с CD.
Та же проблема здесь. Используя эту же графическую карту.
EDIT: я исправил ее, установив последние версии 4.6 пакетов ядра из основного репозитория. Похоже, что что-то должно быть обращено к ядру Ubuntu 16.04 по умолчанию 4.4.
Я вижу, что вы обновили ядро и решили вашу проблему. У меня есть те же спецификации, и я обновился до ядра 4.6, а теперь DRI_PRIME = 1 glxgears отлично работает.
... но запущенные игры с командой DRI_PRIME = 1 приносят мне тот же (плохой) результат, что и работа со встроенной картой. Это нормально или я что-то упускаю?