Если вы запускаете его в режиме по умолчанию, он находится в меню: Функции> Показать / Скрыть> Номера строк. Затем выберите Функции> Сохранить параметры, чтобы сохранить их для будущих сеансов.
Если вы используете его в терминале (emacs -nw), то это M-x line-number-mode. M- обычно является ключом Windows, но может быть Alt, или вы можете нажать Esc, за которым следует x.
(Edit: вышеизложенное влияет только на строку режима. Для номеров строк в поле, вы хотите M-x linum-mode или, скорее всего, (setq global-linum-mode t) в вашем ~/.emacs.)