Не удалось получить доступ к телефону Nexus 5X с ноутбука на базе Ubuntu 16.04

У меня был Ubuntu 15.04 на моем ноутбуке с Android Studio. Я смог работать с телефоном Nexus 5X через USB-кабель. Недавно я обновился до Ubuntu 16.04. Теперь система не распознает телефон, подключенный через USB-кабель.

У меня есть файл /etc/udev/rules.d/51-android.rules, имеющий строку,

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"

При подключении через USB-кабель он заряжается. Но на выходе lsusb телефон не отображается.

$ lsusb
Bus 001 Device 009: ID 0c45:64ad Microdia 
Bus 001 Device 008: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 010: ID 0cf3:0036 Atheros Communications, Inc. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Команда adb devices также не показывает никакого устройства.

В syslog есть информация.

May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.144735] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 19 using ehci-pci
May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.216705] usb 1-1.4: device descriptor read/64, error -32
May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.392726] usb 1-1.4: device descriptor read/64, error -32
May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.568743] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 20 using ehci-pci
May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.640756] usb 1-1.4: device descriptor read/64, error -32
May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.816754] usb 1-1.4: device descriptor read/64, error -32
May 29 18:14:49 bagpipe kernel: [ 2201.992739] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 21 using ehci-pci
May 29 18:14:50 bagpipe kernel: [ 2202.400707] usb 1-1.4: device not accepting address 21, error -32
May 29 18:14:50 bagpipe kernel: [ 2202.472733] usb 1-1.4: new full-speed USB device number 22 using ehci-pci
May 29 18:14:50 bagpipe kernel: [ 2202.880708] usb 1-1.4: device not accepting address 22, error -32
May 29 18:14:50 bagpipe kernel: [ 2202.880793] usb 1-1-port4: unable to enumerate USB device

Как решить эту проблему? Любая помощь будет оценена.