Извлечение автомонтированного USB-устройства

Используйте команду lsmod. Он покажет вам драйверы вашего Linux-ядра.

$ lsmod
Module                  Size  Used by
pci_stub               12550  1 
vboxpci                22911  0 
vboxnetadp             25616  0 
vboxnetflt             27270  0 
vboxdrv               285085  3 vboxpci,vboxnetadp,vboxnetflt
rfcomm                 38139  0 
bnep                   17830  2 
parport_pc             32114  0 
bluetooth             158447  10 rfcomm,bnep
ppdev                  12849  0 

...