Я никогда не использовал сторонние программы, плагины браузера или веб-службы для загрузки видео с youtube или других платформ.
Я также не знаком с доступными инструментами в Windows.
Наконец, вопросы, касающиеся «наилучшего из ...», обычно приводят к достоверным ответам на сомнительную ценность.
Хорошая новость: youtube-dl - это рабочая команда -line в вашем репозитории. Пожалуйста, попробуйте и решите сами, соответствует ли это вашим потребностям.