Должно быть так же просто, как перетаскивание значка из панели на Рабочий стол. Но, к сожалению, мы должны использовать терминал.
Вы должны установить следующий пакет.
sudo apt-get install gnome-panel
Затем просто запустите команду :
gnome-desktop-item-edit Desktop --create-new
В примере я создаю ярлык для Firefox. Мой интерфейс на португальском языке, но я думаю, что вы можете понять пример.