Простым способом я нашел использование ftp с командой curl здесь. Если вы хотите использовать ftp с одной командой, чем использовать следующую команду
sudo curl -T file_to_be_uploaded.txt ftp://mydomain.com/mydirectory/ --user username:password
Если вы получите сообщение об ошибке 551: permission denied, чем запустите его, файл, который вы загружаете, может присутствовать на пульте дистанционного управления, t иметь разрешение на перезапись. Поэтому загрузите его с другим именем файла или удалите текущий файл на пульте дистанционного управления.