Точные команды могут изменяться между версиями Vagrant, поэтому невозможно перечислить те, которые всегда будут работать.
В любом случае правила sudoers в этом контексте должны быть все еще довольно близкими. Проверьте /var/log/auth.log, если он показывает фактические команды для вашей версии Vagrant и соответствующим образом адаптирует правила.