Ошибка mkyaffs2image в терминале Ubuntu

Что такое «mkyaffs2image» в следующей команде на терминале Ubuntu? Как решить ошибку, указанную ниже.

sudo chmod 755 /usr/local/bin/mkyaffs2image /usr/local/bin/mkimage

Файл mkimage находится в местоположении / usr / local / bin /. Когда я выполняю эту команду, появляется сообщение об ошибке «chmod: невозможно получить доступ» / usr / local / bin / mkyaffs2image: нет такой директории или файла ». Как решить ошибку?