Вы можете сделать это всего за несколько шагов:
Получить необходимые инструменты и построить зависимости:sudo apt-get install devscripts fakeroot
sudo apt-get build-dep <package>
Установить параметры сборки: export DEB_BUILD_OPTIONS="debug nostrip noopt"
Построить пакет: fakeroot apt-get source -b <package>
Установить пакет: sudo dpkg -i <package>*.deb