Сначала запустите:
sudo apt-get update
sudo apt-get install unrar
Вы можете прочитать man unrar.
С терминала вы можете использовать следующую команду:
unrar e -r /home/work/software/myfile.rar
Или следующую команду, если вы хотите сохранить структуру каталогов тоже:
unrar x -r /home/work/software/myfile.rar