Как убить процесс демона в Linux?

У меня небольшой код клиент-сервер. В части сервера была команда daemon(1,1), которая запускала ее как демон. Исполняемый файл был просто a.out. Как я могу убить этот процесс?

Обычный ps не показывает этот процесс, но я знаю, что это работает, потому что я больше не могу использовать пару IP-портов.