Ubuntu переместился на grub2 с 9.10, поэтому вам нужно переустановить grub2, а не grub-legacy. Загрузите из livecd и:
sudo -s
mount -t ext4 /dev/sda5 /mnt
grub-install --root=directory=/mnt /dev/sda
Также вы не можете иметь sda7 без sda6, поэтому проверьте номера разделов там. Поскольку вы хотите объединить это пространство в другой раздел, вы должны использовать gparted для удаления неиспользуемого раздела и развернуть другой, чтобы сначала использовать это пространство, THEN переустановите grub.