Работают ли программы терминала Seahorse и GPG автономно?

Как отмечали другие ответы, youtube-dl идеально подходит для этого .. для загрузки с самым высоким качеством, тогда вы можете использовать команду:

youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 --audio-quality 0 https://youtube.com/watch?v=bT-HDjub20o

Если вы не можете или не можете хочу использовать youtube-dl, тогда есть несколько сайтов, которые могут это сделать для вас .. Я лично рекомендую https://youtube-dlmp3.com