Вот альтернатива, чтобы сравнить только имена файлов, а не их содержимое:
diff <(cd folder1 && find . | sort) <(cd folder2 && find . | sort)
Это простой способ перечислить недостающие файлы, но, конечно, он не будет обнаруживать файлы с одинаковыми имя, но различное содержимое!
(Лично я использую свой собственный скрипт diffdirs, но это часть большей библиотеки.)