Как создать символическую ссылку, когда я вставляю USB-устройство фейерверка X10

Я играю с устройством под названием фейерверк X10. Это устройство последовательного порта, которое позволяет мне отключать / включать такие вещи, как свет в моем доме. Я подключаю его, используя USB Logitech для последовательного порта. Когда я подключаю устройство к моей системе Ubuntu 16.04, он создает файл /dev/ttyUSB0. Однако, чтобы заставить его работать с небольшим количеством доступного для него программного обеспечения, мне нужна символическая ссылка:

/dev/firecracker --> /dev/ttyUSB0

Я могу создать его вручную после каждой перезагрузки:

sudo ln -s /dev/ttyUSB0 /dev/firecracker

Как я могу сделать так, чтобы эта символическая ссылка создавалась автоматически при вставке фейерверка?

В псевдокоде:

Когда вставлен фейерверк

, подождите /dev/ttyUSB0

, затем создайте /dev/firecracker

Идеи? Спасибо, Al