TCP-связь с роботизированным оружием -Доставка Host Unreachable-

Я пытаюсь общаться с роботизированной рукой через TCP / IP-коммутацию. Он хорошо работает на окнах, но когда я пытаюсь это сделать на linux matlab, я не могу подключиться к руке. Matlab пытается подключиться снова и снова

Connecting to 169.254.131.130:10300
Connecting to 169.254.131.130:10300
Connecting to 169.254.131.130:10300
Connecting to 169.254.131.130:10300

, а когда i ping i get

PING 169.254.131.130 (169.254.131.130) 56(84) bytes of data.
From 192.168.2.4 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=2 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=3 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=4 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=5 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=6 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=7 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=8 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=9 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=10 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=11 Destination Host Unreachable
From 192.168.2.4 icmp_seq=12 Destination Host Unreachable
^C
--- 169.254.131.130 ping statistics ---
13 packets transmitted, 0 received, +12 errors, 100% packet loss, time 12055ms
pipe 3

Возможно, проблема связана с настройками linux ip. Что вы предлагаете?