Сенсорный экран ELO (сенсорный) не распознается на Lubuntu при запуске

Я добавил следующую команду в /etc/rc.local

/usr/bin/inputattach --daemon --always -elo /dev/ttyS4

, но она не загружена при запуске. Я проверил, что режим поддерживается, и он работает, когда я вызываю его в lxterminal или когда я вхожу в sudo sh /etc/rc.local

Когда я добавляю одну из следующих команд с помощью mtouch или elo3b, работает, но при выполнении калибратора точность очень плохая:

/usr/bin/inputattach --daemon --always -mtouch /dev/ttyS4
/usr/bin/inputattach --daemon --always -elo3b /dev/ttyS4

Что может быть причиной - не загружается при запуске, где -elo3b и -mtouch?

В журналах ничего не появляется.

В качестве альтернативы есть ли другой (более простой) способ включения сенсорного экрана на lubuntu? Мне все равно, работает ли нажатие на экране, а не жесты с несколькими касаниями.