Я лично использую скрипт оболочки:
$ cat pdf
#! /bin/bash
gnome-open ${1:-*.pdf}
Когда вы вызываете pdf, он откроет все pdf-файлы в текущем каталоге, укажите, какой pdf-файл, предоставив аргумент. У меня есть много каталогов, содержащих только один PDF-файл (например, так много каталогов LaTeX), поэтому писать только pdf позволяет мне довольно долгое время и нажатия клавиш.