Вы можете создать пусковую установку и добавить ее в свою панель запуска, перетащив и отбросив там файл .desktop:

    #!/usr/bin/env xdg-open

    [Desktop Entry]
    Version=1.0
    Type=Application
    Terminal=false
    Icon[en_US]=nautilus
    Name[en_US]=Connect to xy
    Exec=shfs user@192.xx.xx.xx.xx:/dir/dir /home/username/mount/xxx
    #OR: to mount and than open in nautilus (note the '/dir' where ':dir' used to be)
    #Exec=nautilus sftp://user@192.xx.xx.xx.xx/dir/dir
    Comment[en_US]=Connect to xy via ssh
    Name=Connect to xy
    Comment=Connect to xy via ssh
    Icon=nautilus

Предложение - еще меньше работы:

Если вы хотите еще меньше работать (= autoconnect) и графический пользовательский интерфейс, вы можете проверить Gigolo. Он имеет возможность автоматического монтирования закладки, всякий раз, когда присутствует файловая система с закладками. Вы можете проверить это.

sudo apt-get install gigolo   # or use the install link above

Запустить gigolo. В настройках, которые помещают его в автозапуск, есть опция, а другая - для активации значка в трее. Проверьте оба. Затем добавьте закладку.

Вот скриншот:

Shell way

Другим решением было бы поставить следующую строку в ваш crontab (отредактируйте /etc/crontab с привилегиями sudo):

@reboot sshfs user@192.xx.xx.xx.xx:/dir/dir /home/username/mount/xxx

Но поскольку менеджер паролей Ubuntu отсутствует, когда команда запущена, вам необходимо использовать пару закрытых / открытых ключей без пароля для аутентификации с соответствующим сервером ssh (или аналогичным методом аутентификации). Это установило бы его при каждой перезагрузке.

Еще одним решением было бы отредактировать ваш /etc/fstab (если ваша версия Ubuntu предоставляет эту опцию).