Вы можете попытаться записать символ newline (\n) на стандартный ввод перед запуском сервера.
Это пример, который записывает «foo» и передает его на std. в следующей команде
echo $'foo' | while read x ; do echo $x ; done
Итак, в вашем случае вы можете сделать
echo $'\n' | ./samp03svr
Пример цитирования новой строки.