Это очень медленный доступ, но я успешно смог использовать jmtpfs, вы можете установить его с помощью:
sudo apt install jmtpfs
Then:
mkdir /tmp/mount_point
jmtpfs /tmp/mount_point
Я не могу, например, чтобы воспроизвести файл фильма непосредственно через него, мне нужно сначала его скопировать, но это нормально для просмотра.