Как узнать, какая система режима init использует?

Я смотрел на это, и я не уверен, как узнать, какая служба запуска используется на моей машине (Ubuntu 14.04 на Digital Ocean). Можно ли использовать их все? (upstart, system v, systemd)

https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-configure-a-linux-service-to-start-automatically-after-a -crash или перезагрузится-часть-1-практические примеры-