Ноутбук зависает после подключения внешнего монитора

С терминала можно открывать только ссылки (щелкните правой кнопкой мыши -> Открыть ссылку), в основном вам нужно будет префикс пути к файлу с полным URI:

/home/dell/pcl/2d/include/pcl/2d/impl/keypoint.hpp

становится (просто добавьте префикс file://):

file:///home/dell/pcl/2d/include/pcl/2d/impl/keypoint.hpp

Примечание: эта команда даст вам абсолютный путь URI к файлу:

echo file://$(readlink -f <your file>)

Лично gedit /home/dell/pcl/2d/include/pcl/2d/impl/keypoint.hpp, вероятно, лучший вариант.