Если я хорошо вас понял, вы не хотите, чтобы Kubuntu установил GRUB. Вы можете удалить GRUB на Kubuntu:
sudo apt-get remove grub-pc
Попробуйте следующее: Проблемы с графикой после / при установке Ubuntu 16.04 / 16.10 с графикой NVIDIA
После ответа:
sudo apt-get purge nvidia-*
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-378