Щелкните правой кнопкой мыши на любом PDF-файле, в меню выберите «Открыть с ...», затем выберите приложение, которое вы хотите открыть pdf из списка. Теперь нажав на любой PDF-файл, он будет открыт в выбранном приложении.
У меня были все необходимые кодеки, инструменты и amp; libs (ffmpeg, ограниченные дополнительные функции и т. д.), но все еще получалось много (но не всех) носителей, которые не играют - в основном заметны в твиттере. Некоторые играли, другие - нет.
Я смог решить это, перейдя в Firefox preferences > content > DRM content; флажок «Play DRM Content» не был отмечен. После проверки флажка и перезапуска firefox эти медиа снова начали играть в firefox. (Пример тестового твита для проверки.)
Ubuntu 17.04 (zesty), Firefox 54.0 (64-бит)