как решить проблемы с драйверами Canon Pixma G2000 на Ubuntu 16.04?

Вы должны сначала взглянуть на документацию python, связанную с пакетами.

Теперь, если вам нужно указать путь к вашему модулю, сделайте так:

cd ~/git/p1/test
PYTHONPATH=/home/user1/ python ./prog1.py

Просто замените /home/user1/ на полный путь к вашему самодельному модулю.