Попробуйте настройки системы - детали - съемные носители и измените все параметры, чтобы спросить, что делать. Попробуйте открыть nautilus при вставке флеш-накопителя или SD-карты. Он должен появиться в левом столбце как съемный загружаемый диск, и вы можете просматривать его в обычном режиме.