Предупреждение QEMU: “ Формат изображения не указан для 'flash0.img' и зондирование догадалось raw. & Rdquo;

Я пытаюсь эмулировать архитектуру ARM с помощью QEMU. Моей операционной системой является ubuntu 16.04, а гостевая ОС внутри эмулируемой машины также является ubuntu 16.04. Ниже приведен учебник, который я следую:

    sudo apt-get install qemu-system-arm qemu-efi

    dd if=/dev/zero of=flash0.img bs=1M count=64
    dd if=/usr/share/qemu-efi/QEMU_EFI.fd of=flash0.img conv=notrunc
    dd if=/dev/zero of=flash1.img bs=1M count=64

    sudo qemu-system-arm -m 1024 -cpu cortex-a57 -M virt -nographic -pflash flash0.img -pflash flash1.img -drive if=none,file=xenial-server-cloudimg-arm64-uefi1.img,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0 -netdev type=tap,id=net0 -device virtio-net-device,netdev=net0,mac=$randmac

Это дает мне следующую ошибку:

WARNING: Image format was not specified for 'flash0.img' and probing guessed raw.
         Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
         Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.

WARNING: Image format was not specified for 'flash1.img' and probing guessed raw.
         Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
         Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.

Это мой первый раз эмуляция машины в QEMU. Ваша помощь будет высоко оценена.

Спасибо заранее.