Как я могу автоматически запускать скрипты оболочки в новой консоли?

Привет, я запускаю Ubuntu 10.04 и изучаю ROS (Robot Operating System), что означает, что я ввожу довольно много команд оболочки

В настоящее время я создаю несколько файлов сценариев BASH, чтобы упростить мою работу, но есть определенные команды, которые должны быть запущены в другой консоли.

Итак, пожалуйста, скажите, какие команды я должен записать в моем .sh-файле, чтобы он мог запускать его команды в одном окне, а затем запускать другое окно в в котором он запускает другие команды, но из того же .sh-файла

Или они могут быть в разных файлах .sh, они просто должны запускаться в разных консолях.